Nhiệm vụ buộc phải thắng trong trận đấu cuối cùng của thầy trò Hernán Darío Gómez đã được hoàn thành xuất sắc trong trận đấu với Costa Rica, bất chấp họ đã không có được một khởi đầu quá suôn sẻ.
<figure class="expNoEdit"><img src="http://media.bongda.com.vn/files/anh.vu/2017/10/11/3a_1-1007.jpg" alt="Hạ gục Costa Rica, Pamana lần đầu tham dự World Cup - Bóng Đá" width="800" height="533" />
<figcaption>
<h2 class="expEdit"> </h2>
</figcaption>
</figure>
Cụ thể ở trận đấu tại Estadio Rommel Fernández, Panama đã để cho đội khách vươn lên dẫn trước trong hiệp 1 với bàn thắng của Johan Venegas ở phút 36. Lúc này, khi đã bị đẩy vào thế không còn gì để mất, đội chủ nhà đã đẩy cao đội hình và dồn toàn lực lên tấn công nhằm tìm kiếm bàn thắng.
Những nỗ lực của đội chủ nhà cuối cùng đã được đền đáp với khi họ đã có liên tiếp 2 bàn thắng của Gabriel Torres và Román Torres trong hiệp hai, qua đó khép lại với thắng lợi 2-0 chung cuộc.
Với kết quả này, cộng việc Mỹ bất ngờ nhận thất bại trước Trinidad và Tobago, Panama đã chính thức giành vé góp mặt World Cup 2018. Đây cũng là lần đầu tiên đội tuyển tại khu vực CONCACAF được góp mặt trong ngày hội bóng đá lớn nhất hành tinh.