Cầu thủ người Tây Ban Nha này gia nhập The Blues trong năm 2012 từ Marseille và có quãng thời gian sát cánh cùng với cả Lampard và Drogba.
Lampard, người đã tuyên bố giã từ bóng đá hồi tháng trước, chơi hơn 400 trận cho Chelsea, giúp câu lạc bộ giành 3 chức vô địch Premier League.
Trong khi đó, Drogba là chân sút xuất sắc thứ 4 trong lịch sử của Chelsea và góp công lớn trong chức vô địch Champions League năm 2012.
Khi được hỏi về thần tượng tại Premier League, Azpilicueta cho biết: "Đó là Frank Lampard và Didier Drogba."
"Tôi thích cách họ chơi và thậm chí nhiều hơn như vậy khi tôi đến đây và tôi đã có cơ hội sát cánh cùng họ trong phòng thay đồ."
Azpilicueta đã gây ấn tượng kể từ khi anh chuyển đến phía tây London cách đây 5 năm, trở thành một trong những hậu vệ đáng tin cậy nhất của The Blues.
Ngôi sao 27 tuổi đã phát triển mạnh dưới thời HLV Conte trong mùa giải này, giúp đoàn quân của vị chiến lược gia người Ý vững vàng trên ngôi đầu BXH với 8 điểm nhiều hơn đội xếp thứ 2 là Man City.